Todos eles têm vindo a ser objeto de modernização, procurando oferecer mais comodidade e maior eficácia na ligação a outros modos de transporte.
A todos os terminais tem sido aplicado o conceito de Design Universal, quer os que foram recentemente construídos, quer os que foram sujeitos a obras de manutenção e conservação, eliminando as barreiras arquitetónicas, de modo a facilitar o acesso ao transporte fluvial das pessoas com mobilidade reduzida, adotando medidas de diferenciação positiva.